Comment choisir un manipulateur de manutention

1. Clarifier les exigences de traitement
Caractéristiques de la pièce: La taille, le poids, la forme, le matériau, etc. de la pièce affectent directement la capacité de charge, la méthode de saisie et l'amplitude de mouvement du manipulateur.
Environnement de travail: des facteurs tels que la température, l'humidité, la poussière, etc. dans l'environnement de travail affecteront les mesures de sélection et de protection des matériaux du manipulateur.
Trajectoire de mouvement: la trajectoire de mouvement que le robot doit effectuer, comme la ligne droite, la courbe, le mouvement multi-axe, etc., détermine le degré de liberté et l'amplitude de mouvement du manipulateur.
Exigences de précision: pour les pièces qui nécessitent un positionnement de haute précision, un robot de haute précision doit être sélectionné.
Temps de cycle: Les exigences de production de production déterminent la vitesse de déplacement du manipulateur.
2. Sélection du type de robot
Robot articulé: il a plusieurs degrés de liberté et une grande flexibilité, et convient à la gestion des pièces complexes.
Robot de coordonnées rectangulaires: il a une structure simple et une plage de mouvement claire, et convient à la gestion du mouvement linéaire.
Manipulateur de type Scara: Il a une vitesse élevée et une haute précision sur le plan horizontal et convient à une manipulation à grande vitesse dans le plan.
Manipulateur de type parallèle: il a une structure compacte et une bonne rigidité, et convient à la manipulation à haute vitesse, haute précision et à charge lourde.
3. Capacité de chargement
Charge nominale: le poids maximum que le manipulateur peut gérer de manière stable.
Répétabilité: La précision du manipulateur pour atteindre à plusieurs reprises la même position.
Action de mouvement: l'espace de travail du manipulateur, c'est-à-dire la plage que l'effecteur final du manipulateur peut atteindre.
4. Mode d'entraînement
Motor Drive: entraînement de servomoteur, haute précision et grande vitesse.
Entraînement pneumatique: structure simple, faible coût, mais une précision et une vitesse relativement faibles.
Entraînement hydraulique: grande capacité de charge, mais structure complexe et coût de maintenance élevé.
5. Système de contrôle
Contrôle APL: stable et fiable, facile à programmer.
Servo Drive: précision élevée de contrôle et vitesse de réponse rapide.
Interface humaine-machine: fonctionnement simple, facile à configurer et à maintenir.
6. Effecteur final
Aspiration sous vide: Convient pour sucer des pièces plates et lisses.
Gripper mécanique: Convient pour saisir des pièces de forme irrégulière.
Aspiration magnétique: Convient pour la saisie des matériaux ferromagnétiques.
7. Protection de la sécurité
Dispositif d'arrêt d'urgence: arrête le fonctionnement du manipulateur en cas d'urgence.
Protection photoélectrique: empêche le personnel d'entrer dans la zone dangereuse par erreur.
Capteur de force: détecte la collision et protège l'équipement et le personnel.