Les manipulateurs jouent un rôle de plus en plus important dans la production industrielle, en particulier dans la manipulation des matériaux. Afin d'assurer la sécurité des produits pendant la manipulation, il est nécessaire de commencer les aspects suivants:
1. Conception de l'effecteur final
Adaptabilité: La conception de l'effecteur final (comme les sous-tasses, les pinces, etc.) devrait correspondre à la forme, au matériau, au poids et à d'autres caractéristiques du produit pour éviter d'endommager le produit.
Dispositif tampon: l'ajout de dispositifs tampons tels que les coussinets en caoutchouc et les éponges à l'effecteur final peut réduire la force d'impact entre le produit et le manipulateur.
Scellant des sous-tasses à vide: Pour les manipulateurs à l'aide de sous-tasses à vide, assurez-vous que le scellement entre la ventouse et le produit est bon pour éviter que le produit ne tombe.
2. Planification de la trajectoire de mouvement
Fonction d'évitement des obstacles: La trajectoire de mouvement du manipulateur doit être soigneusement planifiée pour éviter les collisions avec l'équipement ou les obstacles environnants.
Contrôle d'accélération et de décélération: pendant le début, l'arrêt et le tour du robot, une accélération et un contrôle de décélération raisonnables doivent être effectués pour éviter d'endommager le produit en raison d'une accélération excessive.
Contrôle conforme: La technologie de contrôle conforme peut être utilisée pour permettre au manipulateur de détecter la rétroaction de force lorsqu'elle contacte le produit pour éviter une force excessive.
3. Application du capteur
Capteur de force: le capteur de force surveille la force entre le manipulateur et le produit. Une fois que la valeur de force dépasse le seuil défini, l'action est arrêtée.
Capteur visuel: utilisez des capteurs visuels pour surveiller le produit en temps réel pour assurer une position de saisie précise et éviter les erreurs de mauvaise opération.
Capteur de proximité: Évitez un contact étroit entre le manipulateur et le produit pour éviter d'endommager le produit.
4. Système de contrôle
Détection et alarme des défauts: le système de contrôle doit avoir une fonction de détection de défaut. Une fois un défaut, le fonctionnement du manipulateur sera arrêté immédiatement et une alarme sera émise.
Restruction de sécurité: Configurez les dispositifs de verrouillage de sécurité, tels que les portes de sécurité, les rideaux légers, etc., pour s'assurer que le manipulateur peut cesser de fonctionner immédiatement lorsqu'une situation anormale se produit.
Conception redondante: pour les composants clés, la conception redondante peut être utilisée pour améliorer la fiabilité du système.
5. Entretien et entretien réguliers
Lubrification: lubrifier régulièrement les composants de transmission du manipulateur pour réduire l'usure et prolonger la durée de vie.
Inspection: Vérifiez régulièrement les différentes parties du manipulateur et remplacez les pièces usées ou endommagées dans le temps.
Calibrage: Calibrer régulièrement la précision du manipulateur pour assurer la précision de la manipulation.
6. Procédures d'exploitation
Fonctionnement standardisé: Développez des procédures d'exploitation détaillées et des opérateurs de train pour assurer un fonctionnement standardisé.
Interdiction des opérations illégales: les opérateurs sont strictement interdits d'opérations illégales, telles que la modification non autorisée des procédures, le passage des dispositifs de protection de la sécurité, etc.
7. Emballage de produit
Emballage résistant aux chocs: pour les produits fragiles, l'emballage anti-choc doit être utilisé pour réduire les vibrations pendant la manipulation.
Mesures de fixation: Pour les produits à formes irrégulières, des mesures de fixation appropriées doivent être adoptées pour empêcher le produit de glisser ou de basculer pendant la manipulation.
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