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Mode d'entraînement
Manipulateur pneumatique: utilise de l'air comprimé comme source d'alimentation pour conduire le manipulateur à travers le mouvement du piston du cylindre.
Manipulateur électrique: Le moteur est utilisé comme source d'alimentation et la rotation du moteur entraîne le système de transmission mécanique pour conduire le manipulateur.
Méthode de contrôle Manipulateur pneumatique: Le contrôle est relativement simple. Les solénoïdes sont généralement utilisés pour contrôler l'angle et le désir du chemin d'air pour réaliser le mouvement du manipulateur.
Manipulateur électrique: Le contrôle est plus flexible, un contrôle de mouvement précis peut être obtenu via PLC, service de service, etc., et même la planification de la trajectoire de mouvement complexe peut être obtenue.
Scénarios d'application
Manipulateur pneumatique: Convient aux occasions avec des exigences de faible précision, des mouvements simples et des environnements durs, tels que la manipulation, le serrage et l'assemblage.
Manipulateur électrique: Convient aux occasions avec des exigences de haute précision, des mouvements complexes et un contrôle flexible, tels que le soudage, la pulvérisation et l'assemblage de pièces de précision.
Manipulateur pneumatique | Manipulateur électrique | |
Avantages | Structure simple, faible coût, réponse rapide, faibles exigences environnementales | Haute précision, bonne flexibilité, contrôle flexible et peut réaliser des mouvements complexes |
Désavantage | Faible précision, mauvaise flexibilité, contrôle relativement simple, limité par la source de gaz | Coût élevé, exigences environnementales élevées, maintenance relativement complexe |
September 13, 2024
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September 13, 2024
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